Koirahieronta on kokonaisvaltaista lihashuoltoa, joka vaikuttaa myös koiran henkiseen hyvinvointiin. Yleensä tuloksien saavuttamiseen vaaditaan useampi hierontakerta, etenkin pahojen lihasjumien avaamisessa. Hieronta toimii myös ennaltaehkäisevänä hoitomuotona, joten hierontaan voi tulla ilman vaivojakin.
Jotta hieronta onnistuu mahdollisimman hyvin ja koira voi rentoutua hoidossa, tulisi kodin olla rauhoitettu ylimääräisestä hälinästä sekä ihmisistä. Koiran tulisi olla syömättä muutama tunti ennen hierontaa sekä tehdä tarpeensa ennen hoitoa. Hoito tapahtuu koiran ollessa makuulla tai istuen. Parhaiten koira rentoutuu hierontaan omassa tutussa kodissaan.